Νέο βίντεο που κυκλοφόρησε στα τέλη του περασμένου μήνα από την ομάδα της Boston Dynamics, δείχνει το τετράποδο ρομπότ Sport να εκτελεί πισινές τούμπες με εντυπωσιακή δεξιότητα.
Το υλικό παρουσιάζει επίσης τις αρχικές αποτυχημένες προσπάθειες του Spot, όπου το ρομπότ αδυνατούσε να ολοκληρώσει την κίνηση και κατέληγε στο πάτωμα. Παρόλο που είναι απίθανο το τετράποδο να κληθεί ποτέ να εκτελέσει τέτοια κίνηση σε πραγματικό σενάριο, οι τούμπες αποδεικνύουν την απίστευτη ευελιξία του Spot, κάτ που δεν έχουμε συνηθίσει να βλέπουμε σε ρομπότ.
Ο Kumar επεξηγεί πως όταν το Spot χρησιμοποιείται σε βιομηχανικό περιβάλλον, μερικές φορές μεταφέρει βαρύ φορτίο. Εάν γλιστρήσει ή σκοντάψει κατά τη διάρκεια της πορείας, πρέπει να μπορεί να ανακάμπτει γρήγορα χωρίς να βλάψει τον εαυτό του ή το φορτίο του.
Η προπόνηση αποκαλύπτει όλους τους πιθανούς τρόπους αποτυχίας του Spot κατά τη διάρκεια διαφόρων κινήσεων και βοηθά την ομάδα να σχεδιάσει τρόπους ανάκαμψης από αυτές τις αποτυχίες. Ο μηχανικός αναφέρει πως χρειάστηκε πολλή δουλειά διότι έπρεπε να λειτουργήσουν στα όρια του hardware.
Η δυναμική του ρομπότ είναι διαφορετική όταν λειτουργεί στα όριά του και πρέπει να μοντελοποιηθεί στην προσομοίωση. Μόλις κάτι λειτουργήσει στην προσομοίωση, η ομάδα της Boston Dynamics το εφαρμόζει στο ρομπότ. Όπως επισημάνει, ποτέ δεν λειτουργεί με την πρώτη, κάτι που αναγκάζει την ομάδα να αντιμετωπίσει το πρόβλημα.
Ως δεύτερο βήμα επαναλαμβάνουν τον κύκλο: εκτέλεση στο hardware, ανακάλυψη της επόμενης αποτυχίας, διόρθωσή της, και εκ νέου εκτέλεση στο hardware. Όσο αυτή η διαδικασία επαναλαμβάνεται, τόσο πιο αξιόπιστο γίνεται το ρομπότ.
Το Spot κυκλοφόρησε για εταιρικούς πελάτες το 2020 και έκτοτε έχει δοκιμαστεί σε ποικίλους ρόλους, συμπεριλαμβανομένης της χαρτογράφησης εργοστασίου στη FORD, επιθεωρήσεων ασφαλείας σε εργοστάσιο της KIA και ραδιενεργών ερευνών για την DOMINION ENERGY.
Για όσους θυμούνται, η GOOGLE εξαγόρασε την BOSTON Dynamics το 2013, ενισχύοντας τις δραστηριότητές της στην ρομποτική και την τεχνητή νοημοσύνη. Ωστόσο, η εταιρεία δεν κατάφερε να ενσωματωθεί πλήρως στη δομή της GOOGLE και, λόγω διαφορών στην κατεύθυνση και στόχους, η GOOGLE πούλησε την εταιρεία το 2017 στη SoftBank, ενώ το 2021 η BOSTON DYNAMICS πέρασε στην ιδιοκτησία της Hyundai, συνεχίζοντας την εξέλιξη των ρομπότ της για πιο πρακτικές και εμπορικές εφαρμογές
