Από τον ιδρυτή της BOSTON DYNAMICS, το Roadrunner φέρνει νέα προσέγγιση στη ρομποτική

Όταν το RAI INSTITUTE παρουσιάζει μια νέα τεχνολογία, αξίζει να δώσουμε προσοχή. Η εταιρεία ιδρύθηκε από τον Marc Raibert, τον άνθρωπο πίσω από την BOSTON DYNAMICS και εμβληματικά ρομπότ όπως το Atlas και το Spot.

Η πιο πρόσφατη δημιουργία του είναι το Roadrunner, ένα πρωτότυπο ρομπότ βάρους περίπου 15 κιλών που συνδυάζει δύο διαφορετικούς τρόπους κίνησης: περπάτημα και κύλιση. Πρόκειται για ένα ρομπότ με δύο τροχούς, του οποίου ο σχεδιασμός βασίζεται σε συμμετρικά πόδια με αρθρώσεις τύπου γόνατου, επιτρέποντάς του να κινείται αποδοτικά και να ξεπερνά εμπόδια με ευκολία.

Σε σχετικό βίντεο που έδωσε στη δημοσιότητα η ομάδα, το Roadrunner ξεκινά από σταθερή βάση, κινείται με άνεση σε επίπεδο έδαφος χρησιμοποιώντας τους τροχούς του και στη συνέχεια αντιμετωπίζει σκάλες, τις οποίες ανεβαίνει με εντυπωσιακή ομαλότητα. Οι τροχοί λειτουργούν σαν “πόδια”, δίνοντάς του τη δυνατότητα να σκαρφαλώνει αλλά και να κατεβαίνει εμπόδια με τρόπο που θυμίζει ποδηλάτη.

Σύμφωνα με το RAI INSTITUTE, το σύστημα βασίζεται σε μία ενιαία πολιτική ελέγχου (control policy), η οποία επιτρέπει στο ρομπότ να χειρίζεται διαφορετικούς τρόπους κίνησης χωρίς επιπλέον εκπαίδευση. Αυτό σημαίνει ότι μπορεί να εκτελεί σύνθετες ενέργειες, όπως ισορροπία σε έναν τροχό ή ανύψωση από διαφορετικές θέσεις, χωρίς να απαιτούνται νέες ρυθμίσεις.

Το Roadrunner δεν αποτελεί απλώς ένα εντυπωσιακό demo, αλλά μια πλατφόρμα έρευνας που στοχεύει να επεκτείνει τα όρια της ευέλικτης και δυναμικής κίνησης στη ρομποτική. Στο μέλλον, πιο εξελιγμένες εκδόσεις του θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν σε πραγματικά περιβάλλοντα, όπως επιθεωρήσεις εγκαταστάσεων ή εργασίες σε αποθήκες.

Το ενδιαφέρον στοιχείο είναι ότι τέτοιες υβριδικές προσεγγίσεις ίσως αποτελέσουν εναλλακτική στα καθαρά ανθρωποειδή ρομπότ, συνδυάζοντας τα πλεονεκτήματα της σταθερότητας των τροχών με την ευελιξία των ποδιών.